İlk sigorta poliçesi olarak kabul edilen sözleşme 23 Ekim 1347 tarihini taşımaktadır ve İtalya'nın Cenova limanından Majorka'ya hareket eden "Santa Clara" adlı geminin yükünü temin maksadıyla tanzim edilmiştir.
İlk sigorta şirketi de 1424 yılında yine Cenova şehrinde kurulmuştur.
Bilinen ilk hayat sigorta poliçesi, halktan bir adam olan William Gybbons adında bir Londralının hayatı üzerine 1583 yılında tanzim edilmiştir. Her ne kadar poliçe "Tanrı William Gybbons'a sağlıklı ve uzun bir yaşam versin" şeklinde bir cümle ile sona erdiyse de Mr Gybbons aynı yıl içinde vefat etmiştir. Prim olarak sadece 32 Pound ödenmişti. Ancak Mr Gybbons'ın varisleri 400 Pound'luk sigorta bedelini tahsil etmişlerdir.
Başlangıç yıllarında hayat sigortasının gerçek maliyetini hesaplamak zordu. İngiltere'de başarılı bir şekilde çalışan ilk hayat sigortası şirketi "The Amicable Society for a Perpetual Assurance Office" adı altında 1705-1706 yıllarında çalışmaya başlamıştır.
18. Yüzyıl sonlarına doğru farklı yaşlardaki gerçek vefat oranları İngiliz Hayat Sigortası Şirketlerinin her bir yaşta gerçek riski tespit etmelerine ve böylece hayat sigortası şirketlerinin bilimsel ilkeler doğrultusunda çalışmalarına imkan sağlamıştır.
